受卡特彼勒启发的软爬行机器人，采用分布式可编程热驱动

一种使用驱动方法的软机器人技术，允许对机器人进行更大范围的运动和控制

背景

软机器人技术正在成为生物医学工程、手术辅助、主动假肢、伪装和感知技术等领域的重要组成部分。然而，为了充分发挥软机器人的潜力，必须对机器人的运动进行有效控制。

获得对机器人的控制权的主要问题是使用有效的刺激找到适当的驱动方法。过去，电刺激因其简单方便而被广泛使用。然而，这些电激励致动器中的许多仍处于发展的起步阶段，需要更多的研究。此外，目前使用的电刺激致动器不能提供用于使用此类机器人的领域所优选的控制和运动范围。

因此，目前需要一种软机器人技术，该技术使用一种驱动方法，允许对机器人进行更大范围的运动和控制。

技术概览

北卡罗来纳州的一个研究小组开发了一种机器人，该机器人由图案化软加热器的焦耳加热驱动。随着这一发展，指定的加热模式可用于在所选的履带设计中获得不同的曲率，从而允许向前和向后移动。此外，该设计的低电压要求可提高能源效率。

以前，类似机器人设计的加热是均匀分布的。相反，这种设计允许不均匀的加热，可以通过机器人内的程序进行控制。不均匀的受控加热使这种柔软的机器人履带设计能够实现以前难以实现和轻松控制的运动和角度。北卡罗来纳州立大学研究人员进行的测试表明，使用长度超过70毫米的新机器人设计，该机器人能够在3毫米高、长度超过30毫米的小空间中移动。

好处

· 允许软机器人设计，可以实现某些困难/不可能的运动

· 机器人设计中没有刚性部件

· 能够穿过狭窄的间隙并实现更高的移动速度

· 可在低电压下运行的节能设计

应用

· 搜救行动

· 军事行动

机会

北卡罗来纳州正在寻找任何有兴趣进一步开发和许可这项有前途的技术的合作伙伴。

【技术合作联系方式】

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